平顶山市公共交通有限公司始建于1958年7月，原隶属于平顶山市城建局。1999年10月，划归至平顶山市公用事业管理局。2013年8月，进行大部制改革，又整体划归平顶山市交通运输局。根据国企改革精神，2019年10月，由全民所有制企业改制为国有独资有限公司。股东为市国资委。

经过60多年的发展，已发展成为一家涵盖城市公交客运、汽车租赁、汽车修理、旅游客运、绿色配送、驾驶培训、广告传媒、扶贫商贸等多元业务的综合型企业。目前，公司拥有公交车辆584台，运营公交线路61条，线网总长度394.9公里，线路总长度1059.3公里，公交站点1079个，中心城区公交站点500米覆盖率为100%，公交专用道总长度38.3公里，公交公共交通出行分担率23.39%。

公交公司始终坚持以人民为中心的发展思想，以打造人民满意公交为主线，以党建高质量引领发展高质量，统筹推进安全生产、优质服务、经营管理、改革创新和队伍建设。先后荣获“河南省卫生先进单位”、“河南省爱国拥军模范单位”、“平顶山市文明单位”、“平顶山市希望工程捐资助学先进单位”等荣誉，培树出多条国家、省、市级“青年文明号”、“工人先锋号”等精品公交线路。公司全力打造让政府放心、市民满意的创新公交、平安公交、绿色公交、智慧公交、幸福公交，为鹰城发展增光添彩。